Tutoriel Arduino en pdf

Plan de cours

• Description de l’Arduino
• Présentation du projet Arduino
• Téléchargement et installation du logiciel
• Configuration du port série-USB
• Structure d’un programme pour Arduino
• Syntaxe Arduino
• Définition des variables
• Configuration logicielle de la carte
• Programmation des interactions
• Test et chargement du programme sur la carte
• Montage des composants
• Syntaxe du langage Arduino
• Alimenter l’Arduino
• Quelques montages avec l’Arduino
• Quelques schémas à expérimenter
• Montage d’un capteur résistif
• Montage d’interrupteurs et bouton-poussoirs
• Exercices d’Arduino

Profitez de ce manuel de formation en PDF pour comprendre mieux le Arduino et enrichir votre connaissance.

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La cinquantaine dՎlŽments de la syntax e Ar duino est visible ici http://www .ar duino .cc/en/Ref er ence/HomePage ainsi quՈ par tir du document Òindex.htmlÓ ( dans le dossier ÒRef er enceÓ que v ous a vez tŽlŽchargŽ a vec Ar duino), Žgalement accessible dans le men u ÒAideÓ du logiciel. Re voyons dÕun peu plus prs le pr ogramme de la page prŽcŽdente , qui ser t ˆ fair e clignoter une LED ˆ par tir dÕune sor tie n umŽrique: /* Ce pr ogramme fait clignoter une LED branchŽe sur la br oche 13 * et fait Žgalement clignoter la diode de test de la car te */int Br ocheLED = 13 ; // DŽÞnition de la valeur 13 et du nom de la br oche ˆ utiliservoid setup(){ pinMode( Br ocheLED , OUTPUT); // conÞgur e Br ocheLED comme une sor tie }void loop(){ digitalWrite( Br ocheLED , HIGH); // met la sor tie n um. ˆ l’Žtat haut (led allumŽe) dela y( 3000 ); // attente de 3 secondes digitalWrite( Br ocheLED , LO W); // met la sor tie n um. ˆ l’Žtat bas (led Žteinte ) dela y( 1000 ); // attente de 1 seconde }Intr oduction ˆ la syntax e des commandes Ar duino Commenta ir es Toujours Žcrir e des commentair es sur le pr ogramme: soit en m ultiligne , en Žcrivant entr e des /****/ , soit sur une ligne de code en se sŽparant du code a vec // DŽÞnition des va ria b les: Pour notr e montage , on va utiliser une sor tie n umŽrique de la car te , qui est par ex emple la 13 me sor tie numŽrique . Cette variable doit tr e dŽÞnie et nommŽe ici: on lui donne un nom arbitrair e Br ocheLED . Le mot de la syntax e est pour dŽsigner un nombr e entier est int (Syntax e en mar ron , par amtr es utilisateur en ver t) ConÞgur ation des entrŽes-sor ties void setup() : Les br oches n umŽriques de lÕAr duino peuv ent aussi bien tr e conÞgurŽes en entrŽes n umŽriques ou en sor ties numŽriques. Ici on va conÞgur er Br ocheLED en sor tie . pinMode ( nom , Žtat) est une des quatr e f onctions r elativ es aux entrŽes-sor ties n umŽriques. Pr og ra mmation des inter actions void loop() : Dans cette boucle , on dŽÞnit les opŽrations ˆ eff ectuer , dans lÕor dr e: ¥ digitalWrite ( nom , Žtat) est une autr e des quatr e fonctions r elativ es aux entrŽes-sor ties n umŽriques. ¥dela y( temps en millisecondes ) est la commande dÕattente entr e deux autr es instruction ¥Chaque ligne dÕinstruction est terminŽe par un point virgule¥Ne pas oublier les accolades, qui encadr ent la boucle . Livr et Ar duino en franais par J ean-No‘l MontagnŽ, Centr e de Ressour ces Ar t Sensitif, no vembr e 2006, sous licence CC , http://creativ ecommons.org/licenses/b y-nc -sa/2.5/deed.fr 8